美国工作沉组式无人潜航器与海下系统-Hydra，法国UUV，日本UUV
（三） 无人潜航器 美国：工作沉组式无人潜航器，海下系统-Hydra
法国UUV，日本UUV 美国：工作沉组式无人潜航器 由于“远期水雷侦
察系统”（一种无缆的自主式无人潜航器）必要预先编程，每次只能执行
一种类型的工作，成本过高，美国于2008年终止了该项主张后续研发工作。
随后，美国水师将沉点转向“工作沉组式无人潜航器”的研发。 “工作沉
组式无人潜航器”由两部门组成，别离为根基部门与工作有效载荷部门。其
中，根基部门蕴含推动装置、电池、导航设备、通讯、电子设备、节造设备、
避障设备、布放与回收设备以及保险工作沉组式无人潜航器进行根基航行职能
的设备。有效载荷部门重要是一些特定设备，这些设备与工作沉组式无人潜航
器的根基部门集成在一路，执行所需工作。
工作沉组式无人潜航器结构图
美国：国防预研局的海下系统-Hydra 美国国防预研局（DARPA）筹备研造一种
水下母艇，这种母艇能够急剧给近岸设施、潜艇或水面舰船甚至飞机上的水师人
员运送补给和设备。这个名为“水螅”（Hydra）的项目目前尚处于早期规划阶段，
2013年8月，美国国防预研局在约翰霍普金斯大学利用物理尝试室进行了工业简报
会，向国防承包商征求设计规划，以把这种设法付诸实现。 在会上，美国国防预研
局论述了该项主张指标——开发并演示一种无人艇/无人机工作网络，应能运送、搭
载、发射或布放多种有效载荷，蕴含无人飞行器、无人潜航器等。在工业简报会的文
件中，项目治理部门称，越来越多、越来越强烈的海盗行为以及防御系统的复杂化不
断摊薄水师资源，使得水师不足精力去执行专项行动和应急工作。该机构暗示，但愿
通过“水螅”项目可能开发出一种在水下向空中发射幼型无人机的母艇，并可能在实
战中利用。
“水螅”（Hydra）概想图 （无人机）
通过远程节造，无人艇能够布署无人机，听起来有点像科幻幼说，但它可能就是未来
的战争大局。同样，美国国防预研局在与洛克希德·马丁公司合作研发无人机，能够
向陆地、空中运输设备、汽车，甚至是装满士兵的机舱。 与洛克希德公司的无人机项
目类似，“水螅”项目也旨在利用 ？榛⒊叨然母讲战峁估粗婧驮耸浞制缋嘈
的载荷。美国国防预研局对记者说，在梦想前提下，“水螅”无人艇/无人机一次行动
可能维持数周甚至一个月。美国国防预研局但愿这种无人艇/无人机网络系统可能在20
18年之前实现实战职能演示。 除了一个无人水下系统开发和演示，该打算将提供部署
无人空中和水下车辆一种新型交付机造。通过使用在一个尺度封关空间的有效载荷 ？，
“水螅”的法式将允许可扩大性，为水师提供成本效益的水下装置的急剧反映。 法国U
UV的发展情况 法国于本世纪初已为14个国度的水师提供了约350具用于灭雷的ROV。
近几年，他们在Oilster型UUV基础上提出了一种新的可沉新配置的多用处反水雷装具的
概想，即在军事上以反水雷为主，但当用于其它军事场所或民用场应时，其近90%的装
备仍是合用的。 法国在反水雷战领域一贯拥有先进技术。2008年岁暮，法国水师兵器装
备总署要求用创新技术的UUV来代替舰队的13艘扫雷艇，由于这些艇的运行成本可能比
潜艇还要高。DCNS公司获得了对这些扫雷艇进行技术刷新的合同，TUS公司从DCNS处
承担了反水雷系统和UUV的设计工作，钻研打算于2010年7月实现。 TUS选取的主题技
术是使用自主式的UUV，可使其与母船分离，因而母船不再必要特殊设计的扫雷艇，成
本可大大降低。而这种新一代灭雷用的UUV与10年之前设计使用的ROV灭雷相迸字上了
一个新台阶。这是一种真正的无人扫雷技术。 法国ECA公司宣称，它们的名为Alister的
全自治式UUV可能在水下3000m 执行监督和画图等工作。未来的高机能燃料电池可供
Alister在水下航行数十幼时以上。 日本UUV的发展情况 日本在上世纪90年代前后，已为
发展UUV技术进行了相应的投资，重要的钻研领域蕴含：高机能电池、无传染的推动系
统、高效的热机技术、高数据率水声通讯技术、低成本的地形匹配和精密导航技术、低噪
声和低电磁的传感器技术、涂层隐身技术、节造UUV的人为智能、神经网络和吞吐逻辑等
技术、高靠得住性和低守护技术等。下图别离是东京大学研造的Twin-Burger2号水下机械人
和PTEO–ROA 25号水下机械人。
文章起源：《兵器与设备钻研选编》国际防务科技丛书（2015年第5期，总第15期）
中国电子科学钻研院治理钻研中心编译/ 图片来自于原汇报或互联网。
本文起源全球无人机网（www.81uav.cn）
原文链接：http://www.81uav.cn/tech/201802/10/691.html
